Представленный в январе 1999 года на автосалоне в Детройте концепт-кар XYR был создан в тойотовской студии Calty Design в Калифорнии. XYR, появившийся на свет в атмосфере изменяющегося рынка продаж автопрома, стал седьмым, более стильным поколением Toyota Celica. Основными модификациями в обновленной линейке Toyota Celica стали 145-сильная SS-I и 190-сильная SS-II. На 65 мм по сравнению с предыдущим кузовом увеличилась колесная база, уменьшились задний и передний бампера машины, сам кузов вырос в длину на 100 мм по сравнению с прошлыми моделями. Стал возможным союз сложных линий машины с разработками дизайна будущего.
Старый 2-х литровый двигатель был заменен на новую разработку – 1.8-литровый двигатель с системой VVTL-i, положительные качества, которого не идут в сравнение с предшественником.
